AGV小車控制系統(tǒng)的原理介紹
公司新聞 2024-12-26 | 瀏覽數(shù)：313
AGV（Automated Guided Vehicle）小車控制系統(tǒng)的原理涉及多個方面的協(xié)同工作，以實現(xiàn)小車的自主導航、路徑規(guī)劃、避障及物料搬運等功能。
AGV小車控制系統(tǒng)主要由地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)和導航導引系統(tǒng)三部分構(gòu)成。地面控制系統(tǒng)負責任務的分配、車輛調(diào)度、交通管理及電池充電等功能，是AGV系統(tǒng)的核心。車載控制系統(tǒng)則負責AGV的導航、導引、路徑選擇、車輛驅(qū)動及裝卸作業(yè)等，在收到上位系統(tǒng)的指令后執(zhí)行相應任務。
在AGV小車行駛過程中，導航導引系統(tǒng)發(fā)揮著關鍵作用。該系統(tǒng)通過車載的導向傳感器（如磁導航傳感器、RFID地標傳感器等）獲取位置信息，并與預設的路徑進行對比，計算出AGV的實際控制ming令值，即設定速度和轉(zhuǎn)向角。AGV小車根據(jù)這些ming令值調(diào)整驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，確保沿著預定路徑行駛。
此外，AGV小車還配備了避障傳感器和光電控制信號傳感器等，用于實時監(jiān)測周圍環(huán)境，避免與障礙物發(fā)生碰撞。當檢查到障礙物時，AGV小車會立即調(diào)整行駛路線或停止行駛，以確保安全。
綜上所述，AGV小車控制系統(tǒng)的原理是通過地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)和導航導引系統(tǒng)的協(xié)同工作，實現(xiàn)小車的自主導航、路徑規(guī)劃、避障及物料搬運等功能。這一原理的應用使得AGV小車在工業(yè)自動化和物流領域得到了廣泛應用，提高了生產(chǎn)效率，減小了人力成本。
