agv小車的控制原理與組成方式
行業(yè)新聞 2021-01-31 | 瀏覽數(shù)：482
首先我們來說說agv小車的控制原理，agv小車系統(tǒng)主要包括了小車車體、小車的控制臺、充電器、無線電臺、地圖等組成。小車的控制臺是通過無線電臺來發(fā)射和接收信號與指令,了解小車的實時位置、速度；控制小車的運行與緊急情況報警。
那么agv小車是如何組合而成的呢？下面由小編為大家進行解答：
1、本體外觀結構以及系統(tǒng)構成
agv小車是由機械部分以及電氣部分組成。其中機械部分包括了agv小車的車體、舉升的機構、驅動輪、從動輪、控制箱、保險杠、電池以及充電連接器組成。其中電氣部分主要包括了agv小車的控制器,如伺服驅動、主控制器、運動控制單元、電源、傳感器。
2、機械部分
agv小車的機械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構成。
1）車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險杠、車體的操作面板。
2）舉升部分包括了前后的舉升機構和舉升操作面板。
3、電氣部分
agv小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構成。
隨著科技的不斷發(fā)展和進步,我國的自動化水平也越來越高。agv小車作為自動化智能產物的代表,也給我們帶來了許多幫助。
